洛源伺服在細(xì)紗機(jī)上的應(yīng)用
繡花機(jī)
經(jīng)編機(jī)
裁床加工
設(shè)備簡介
圖1.1 細(xì)紗機(jī)整機(jī)
配置說明 | 臺達(dá)DVP-125A11TD的PLC，信捷TG765-XT-C觸摸屏，1個750W洛源伺服 |
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工藝簡介 | 細(xì)紗機(jī)主要是完成粗紗到細(xì)紗的轉(zhuǎn)換，通過喂入、牽伸，加捻、卷繞以及成型機(jī)構(gòu)的共同協(xié)作完成該功能。我們此次主要是針對成型機(jī)構(gòu)的鋼領(lǐng)板升降功能進(jìn)行整改。 | |
原先方案 | 純機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu) |
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新方案 | 改為電子鋼領(lǐng)板升降，使用750W洛源驅(qū)動，由PLC進(jìn)行上位曲線規(guī)劃，控制伺服運(yùn)行。 |
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| 方案比較 | 運(yùn)行更平穩(wěn)，動態(tài)誤差更小，有利于客戶提速，增加細(xì)紗紗管的產(chǎn)量。 |
調(diào)試過程
1. 設(shè)計性能
機(jī)臺主軸加裝一個外置的TTL增量式編碼器，在機(jī)臺運(yùn)行的時候跟隨轉(zhuǎn)動，將主軸轉(zhuǎn)速信號實(shí)時的傳入PLC中。PLC將鋼領(lǐng)板的機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)做成電子凸輪曲線，然后跟隨主軸運(yùn)動的快慢，實(shí)時的控制伺服，使鋼領(lǐng)板升降部分可以配合主軸進(jìn)行實(shí)時的運(yùn)動。
2.工藝詳解
表3.1 細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板升降控制框圖
3.參數(shù)設(shè)置
DriveLeader參數(shù)設(shè)置：
電機(jī)參數(shù)設(shè)置
脈沖參數(shù)設(shè)置：
電流環(huán)響應(yīng)特性：
位置誤差特性：
4.測試結(jié)果
滿足客戶需求，到達(dá)預(yù)期效果。
應(yīng)用總結(jié)
洛源伺服系統(tǒng)應(yīng)用于細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板升降控制，紗線斷頭率降低30%。成型工藝調(diào)節(jié)方便且斷電不產(chǎn)生重疊紗，大大提高了紗線品質(zhì)。紗筒自絡(luò)速度由之前的1200m/min提高至1400m/min,單臺設(shè)備年產(chǎn)量增加約2噸。
客戶建議&進(jìn)一步需求
未來驅(qū)動內(nèi)部PLC功能出來之后，可以幫助客戶省掉一個PLC的成本，將電子凸輪直接做到驅(qū)動內(nèi)部。
